在图书馆的广阔空间内，无人机的精准导航与避障成为了一个技术挑战，由于图书馆内结构复杂，包括高大的书架、狭窄的通道以及多样的阅读区域，传统GPS信号往往难以穿透这些环境，导致无人机在执行任务时容易迷失方向。
为了解决这一问题，我们引入了先进的激光雷达（LiDAR）和视觉传感器技术，LiDAR通过发射激光并接收其反射信号，构建出周围环境的精确三维地图，即使在光线不足的环境下也能准确导航，而视觉传感器则利用机器视觉算法，对图书馆内的标志性特征进行识别与追踪，如书架的边缘、地面的纹理等，为无人机提供实时的环境信息。
结合这两种传感技术，无人机能够在图书馆内实现自主导航与避障，不仅提高了任务执行的效率，还减少了因人为操作不当而造成的碰撞风险，这一技术的应用，不仅为图书馆的智能化管理开辟了新路径，也为未来更多复杂环境下的无人机应用提供了宝贵经验。
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