在即将举行的无人机邀请赛中，如何确保参赛无人机的传感装置在复杂环境中实现精准定位，成为了技术领域的一大挑战，传统GPS信号在密集城市区域或室内环境中常受干扰，而依赖视觉或声纳的自主导航又受限于光线和障碍物。
为应对这一挑战，我们引入了多模态融合的传感方案，结合了GPS、惯性导航系统（INS）、视觉传感器和激光雷达（LiDAR），这种综合策略能在GPS信号不稳定时，通过INS保持连续性；在复杂环境中，利用视觉和LiDAR进行高精度环境建模与避障。
我们还开发了基于机器学习的算法，对传感数据进行实时分析和预测，以应对突发情况下的快速决策，这一系列技术创新不仅提升了无人机的自主性和稳定性，也为未来无人机在复杂环境下的应用提供了坚实的技术基础。
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