在长途汽车站这一复杂环境中，无人机传感装置面临着前所未有的挑战，由于汽车站内人流密集、车辆频繁进出，且建筑结构复杂，如何确保无人机在执行任务时既能精准定位，又能避免与行人或车辆发生碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的解决方案，利用GPS和惯性导航系统（INS）结合的方式，提高无人机的定位精度和稳定性，在长途汽车站内，由于信号遮挡和干扰较多，单纯依赖GPS可能无法满足需求，而INS则能提供连续、稳定的定位信息，通过激光雷达（LiDAR）和视觉传感器（Vision Sensor）的融合，实现三维环境感知和障碍物检测，LiDAR能够提供高精度的距离信息，而视觉传感器则能识别行人和车辆的轮廓，两者结合可以大大提高无人机的避障能力。
通过这样的多传感器融合技术，我们相信能够为长途汽车站内的无人机应用提供更加安全、精准的解决方案。
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