在乌鲁木齐这样地形复杂、气候多变的城市中，无人机传感装置的精准定位和稳定飞行是技术挑战的焦点，GPS信号易受高楼遮挡、电磁干扰等问题，导致无人机在市区内难以实现高精度定位。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于视觉传感器、惯性导航系统和气压计等，这些传感器能够相互补充，即使在GPS信号不佳的情况下，也能提供稳定的定位信息，我们还利用了乌鲁木齐的地面基站网络，通过差分GPS技术进一步提高定位精度，确保无人机在复杂环境中也能实现厘米级的精准定位。
我们还对无人机进行了智能避障和路径规划算法的优化，使其能够根据环境变化实时调整飞行策略，确保在复杂环境中安全飞行，这些技术的应用，不仅提升了无人机的自主性和可靠性，也为乌鲁木齐的智慧城市建设提供了有力支持。
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乌鲁木齐无人机利用高精度传感装置与AI算法，在复杂环境中实现精准定位飞行。
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