在智能物流的浪潮中，无人机作为邮政车的新兴伙伴，正逐步改变着传统物流的运作模式，要实现无人机在复杂城市环境中与邮政车协同作业，精准追踪与避障是关键技术挑战之一。
高精度GPS定位系统虽能提供基本位置信息，但在高楼林立、信号干扰严重的城市环境中，其精度和稳定性大打折扣，为此，我们引入了视觉传感器和激光雷达（LiDAR）的融合方案，视觉传感器能捕捉到地面的详细纹理，而LiDAR则能穿透雾气、雨雪等恶劣天气，提供精确的三维数据，两者结合，为无人机提供了“双眼”，使其能在复杂环境中准确识别邮政车的位置和动态。
为了实现避障功能，我们开发了基于机器学习的智能算法，该算法能实时分析传感器数据，预测障碍物的运动趋势，并迅速计算出最优避障路径，这不仅提高了无人机的安全性，也大大减少了因人为操作失误导致的风险。
通过高精度传感装置与智能算法的结合，我们为无人机在邮政车协同作业中提供了坚实的“眼睛”和“大脑”，为未来智能物流的快速发展奠定了坚实基础。
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