在无人机应用日益广泛的今天，如何确保其在复杂环境中的安全飞行成为了一个重要课题，晾衣杆支架作为家庭环境中常见的障碍物，其形状不规则且位置多变，给无人机的自主导航带来了挑战。
为了解决这一问题，我们可以考虑在无人机上集成先进的传感装置，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，这些传感器能够实时扫描周围环境，特别是对晾衣杆支架等障碍物进行精确识别与距离测量，通过算法处理这些数据，无人机可以实时构建周围环境的3D模型，并据此进行动态路径规划，有效避免与晾衣杆支架的碰撞。
结合GPS和惯性导航系统（INS）的融合定位技术，无人机能在无GPS信号的环境下依然保持精确的定位能力，进一步提升了在复杂环境中的自主飞行能力，通过这样的技术手段，我们不仅能保障无人机的安全飞行，还能拓宽其在家用、农业等领域的广泛应用前景。
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利用无人机搭载的传感装置，为晾衣杆支架提供精准定位与安全避障技术。
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