在地铁隧道这一特殊环境中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，由于地铁隧道内光线昏暗、空间狭窄且存在大量金属结构，传统的GPS信号几乎失效，而无线通信也因隧道屏蔽而受限，这要求无人机必须依赖高度精准的传感器来确保导航与避障的准确性。
具体而言，激光雷达（LiDAR）和超声波传感器在此环境中表现出色，它们能通过发射并接收反射信号来构建周围环境的精确三维模型，有效应对隧道内的复杂地形和障碍物，为了提升在金属环境下的信号穿透能力，采用特制的电磁波传感器也是关键，结合机器学习算法对传感器数据进行实时分析和处理，无人机能够更智能地做出决策，如自动调整飞行高度、速度和方向，以避免与隧道壁或设备碰撞。
如何在地铁这一特殊环境中实现无人机的精准导航与避障，是当前无人机传感技术领域亟待解决的重要问题。
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