在诸暨这个拥有复杂地形和多变气候的地区，无人机传感装置的精准定位和稳定飞行成为了一个技术挑战，一个常见的问题是：如何在山峦起伏、植被茂密的环境中，确保无人机能够准确感知其位置并执行任务？
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，利用GPS系统为无人机提供基本的定位信息，但考虑到诸暨地区多山多林的特点，我们增加了惯性导航系统（INS）作为辅助，INS通过测量无人机的加速度和角速度来计算其位置和姿态，即使在GPS信号不佳的情况下也能保持稳定，我们还配备了激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，它们能够实时扫描周围环境并构建高精度的三维地图，进一步提高了定位的准确性。
通过这些技术手段的组合应用，我们的无人机在诸暨的复杂地形中实现了精准的自主导航和任务执行，为农业监测、环境监测等应用提供了强有力的支持。
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