在泉州这样的历史悠久且自然环境多样的城市中，无人机在农业监测、环境监测、城市规划等领域的应用日益广泛，要实现高效、精准的作业，关键在于如何优化多传感器数据融合技术。
考虑到泉州复杂的地形和气候条件，不同传感器（如光学、雷达、红外）在复杂光照和天气下的表现差异显著，如何根据实时环境条件动态调整传感器权重，确保数据的一致性和互补性，是提升感知精度的首要问题。
数据融合算法的优化同样重要，当前，基于深度学习的多传感器融合算法虽能提高识别精度，但计算复杂度高、实时性差，如何在保持高精度的同时，降低算法复杂度，提高数据处理速度，是技术挑战之一。
数据安全与隐私保护也是不可忽视的方面，在泉州这样的城市中，如何确保无人机在传输敏感信息时的安全性，防止数据泄露或被篡改，是保障无人机应用合法合规的关键。
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优化泉州无人机多传感器数据融合，提升环境感知精度。
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