在繁华的步行街中，无人机作为新兴的巡检工具，其传感装置的精准度与稳定性面临着前所未有的挑战，步行街内人流密集、环境复杂，建筑物间多变的信号反射、行人的频繁走动以及各种临时障碍物，都可能对无人机的飞行稳定性和导航精度造成干扰。
为了确保无人机在步行街内能够安全、高效地执行任务，其传感装置需具备高灵敏度、快速响应及强大的数据处理能力，特别是视觉传感器和激光雷达（LiDAR）的组合应用，能够通过实时捕捉周围环境的三维信息，有效规避障碍物，同时结合GPS与惯性导航系统（INS）的融合技术，确保无人机在复杂环境下的精确定位与导航，智能算法的优化也是提升无人机在步行街中作业效率的关键，它能够根据实时数据快速调整飞行路径，确保安全稳定地完成任务。
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