在复杂多变的城市环境中，巷子拐角往往成为无人机执行任务时的一大挑战，这里，光线变化剧烈、障碍物密集，对无人机的传感装置提出了极高的要求，一个关键问题是：如何在巷子拐角处保证无人机的定位精度和路径规划的准确性？
要确保无人机的视觉传感器（如摄像头、红外传感器）在进入巷子前进行充分的校准和调整，以适应光线变化，利用激光雷达（LiDAR）和超声波传感器等距离测量设备，可以提供更精确的三维环境信息，帮助无人机在拐角处做出即时反应。
结合惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）的融合导航技术，可以在无GPS信号的巷子内保持稳定的航向和位置，而针对巷子内可能出现的突发情况，如行人、宠物等障碍物，通过机器学习算法对历史数据进行训练，使无人机能够提前预测并做出避障决策。
确保无人机在巷子拐角处的精准导航，需要综合运用多种传感技术和智能算法，以应对复杂多变的城市环境，无人机才能在巷子中自如穿梭，完成各项任务。
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