在无人机技术日新月异的今天，大连作为中国重要的沿海城市，其复杂多变的地理环境对无人机的传感装置提出了更高要求，一个亟待解决的问题是：如何在高楼林立、海风频吹的大连市区，确保无人机在执行任务时能够精准定位并稳定飞行？
这要求我们深入探讨无人机的GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉/激光传感器等传感装置的协同工作机制，特别是在大连这样的城市环境中，GPS信号可能因高楼遮挡而出现偏差，而INS则需定期通过其他传感器进行校准以避免累积误差，视觉和激光传感器在复杂环境中对地形的快速识别和精确测距也至关重要。
为解决这一挑战，我们正研究一种结合多传感器融合算法的解决方案，该算法能根据不同环境条件动态调整各传感器的权重，从而提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性，这不仅对大连的无人机应用具有重要意义，也为全国乃至全球的无人机技术发展提供了宝贵经验。
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