随着上海城市天际线的不断延伸，高楼大厦如雨后春笋般涌现，这为无人机在城市中的飞行与作业带来了巨大挑战，如何在这样的复杂环境中实现无人机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的传感技术方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供基本的定位与导航能力，仅依靠这两种技术，在高楼密集区域仍会受到信号干扰和累积误差的影响，我们引入了视觉传感器和激光雷达（LiDAR）作为辅助。
视觉传感器通过识别地面特征和建筑物轮廓，提供更为直观的视觉定位信息；而LiDAR则能以高精度测量无人机的距离和高度，有效避免高楼间的“盲区”，通过这些多源传感数据的融合处理，我们能够构建出更为精确、稳定的环境感知模型，确保无人机在城市上空的安全与稳定飞行。
我们还利用了5G通信技术，实现无人机与地面控制中心之间的高速数据传输与实时反馈，进一步提升了整个系统的响应速度与智能化水平，这一系列技术的应用，为上海乃至全球城市中的无人机作业提供了新的解决方案与思路。
发表评论
上海高楼密集，无人机传感技术通过集成GPS、视觉识别与激光雷达等多源数据融合算法实现精准定位。
添加新评论