在抚顺市，地形复杂多变，山峦起伏，森林茂密，这为无人机在执行任务时带来了极大的挑战，特别是在进行地形测绘、森林防火、环境监测等任务时，如何确保无人机在复杂地形中依然能够精准导航并获取高质量的传感数据，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了以下技术方案：采用高精度的GPS模块和惯性导航系统（INS）的组合导航方案，确保无人机在失去卫星信号时仍能保持稳定飞行，利用激光雷达（LiDAR）和高清摄像头组成的复合传感系统，对地形进行三维重建和障碍物检测，提高无人机在复杂环境中的避障能力，我们还开发了基于机器学习的智能算法，对传感器数据进行实时处理和分析，实现无人机的自主决策和路径规划，提高任务执行效率和准确性。
通过这些技术手段的应用，我们相信在抚顺这样的复杂地形中，无人机将能够更加精准地完成各项任务，为当地的经济社会发展提供有力支持。
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