在探索古代宫殿的奥秘时，无人机的身影日益活跃于考古与保护领域，面对宏伟而复杂的宫殿建筑，如何确保无人机传感装置能够精准捕捉到每一处细节，成为了一个技术挑战。
宫殿的屋顶结构多样，有的覆盖琉璃瓦，有的则有复杂的脊饰和翘角，这要求传感器具备高精度的三维扫描能力，宫殿内部往往装饰丰富，壁画、雕塑、彩绘等细节繁多，如何通过小型化高清摄像头穿透光线微弱的内部空间，实现无损检测，是另一大难题，考虑到宫殿的悠久历史和脆弱性，如何在不造成任何损害的前提下进行数据采集，也是技术团队必须面对的挑战。
为此，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）与高清相机结合的传感方案，结合智能算法进行数据融合与优化处理，这不仅提高了扫描的准确性和效率，还通过非接触式测量减少了人为干预对古建筑的影响，利用AI技术对图像进行智能识别与修复，使得即使是在光线不足或损坏的区域内也能获取到高质量的细节信息。
“宫殿之眼”不仅为古建筑的数字化保护提供了有力支持，也为未来研究其历史、艺术与文化价值提供了宝贵的资料。
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