在狭窄而错综复杂的胡同中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，胡同的曲折路径、高密度的建筑物以及不时出现的行人，都为无人机的自主飞行带来了极大的不确定性。激光雷达（LiDAR）和视觉传感器的配合显得尤为重要。
激光雷达通过发射激光并接收反射信号，能够精确测量无人机与周围环境的距离，即使在光线不足或遮挡的情况下也能保持高精度的环境建模，而视觉传感器则通过捕捉胡同内丰富的纹理和颜色信息，帮助无人机识别墙壁、门框等关键特征，进行更加灵活的避障和路径规划。
胡同中频繁出现的行人及其不规律的移动，对无人机的动态感知提出了更高要求。多传感器融合技术成为关键，它能够整合来自不同传感器的数据，提高对动态环境的理解能力，确保无人机在复杂环境中也能稳定、安全地飞行。
如何在胡同这样的复杂环境中，利用传感装置实现无人机的精准导航与避障，是当前无人机技术领域亟待解决的重要问题。
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在胡同的复杂迷宫中，无人机凭借高精度的传感装置和智能算法实现精准导航与避障。
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