在无人机传感装置的研发与应用中，一个常被探讨的议题是如何在必要时实施防卫措施，而辣椒粉作为一种天然的、低致命的防卫剂，其潜在应用引起了广泛关注，如何安全、有效地将辣椒粉集成到无人机的传感系统中，同时确保其不会对非目标区域造成误伤，是一个亟待解决的问题。
需考虑的是如何精确控制辣椒粉的释放区域与范围，以避免无辜人员或环境受到伤害，这要求在无人机上安装高精度的GPS定位系统与传感器，确保目标识别与定位的准确性，为防止辣椒粉在释放过程中飘散至非目标区域，可设计特殊的喷洒装置，如带有定向喷洒功能的喷头，以实现精准的局部释放，还需对无人机进行严格的测试与评估，确保其在实际应用中的安全性和有效性。
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