在半挂牵引车的复杂作业环境中，无人机作为辅助工具，其传感装置的精准性和可靠性至关重要，一个专业问题是：如何在半挂牵引车行驶过程中，确保无人机传感装置在多变的路况和电磁干扰下，仍能实现高精度的位置和姿态监测？
回答这一问题，需采用多层次、多冗余的传感系统设计，利用GPS、惯性导航系统（INS）和里程计等传统方式，提供基本的导航信息，引入视觉传感器和激光雷达（LiDAR），在复杂环境下通过环境感知增强定位精度，为应对电磁干扰，可集成磁力计和无线信号强度传感器，提高抗干扰能力，通过数据融合算法，将各传感器的数据进行综合处理，实现高精度的位置和姿态估计。
通过多层次、多冗余的传感系统设计和先进的数据融合算法，可有效确保半挂牵引车在复杂环境下的精准定位，提升作业效率和安全性。
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半挂牵引车搭载无人机传感装置，精准定位复杂环境下的每一寸路面。
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