在电动公交车自动驾驶与智能交通系统中，无人机传感装置扮演着至关重要的角色，如何确保无人机在复杂城市环境中，尤其是电动公交车行驶的道路上，实现高精度的定位与避障，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 如何在电动公交车行驶的动态环境中，利用无人机传感装置实现实时、准确的定位与避障？
回答： 关键在于融合多种传感器技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、摄像头以及惯性导航系统（INS），LiDAR能够提供高精度的三维环境信息，有效识别电动公交车周围的障碍物和道路边界，超声波传感器在近距离内提供高灵敏度的障碍物检测，确保在低速行驶或停车时安全，摄像头则用于捕捉视觉信息，帮助识别交通标志和行人动态，提高环境理解能力，结合INS进行连续、无漂移的定位，即使在GPS信号不佳的隧道或高楼林立的城市环境中也能保持精准，通过这些技术的综合应用与算法优化，可以显著提升无人机在电动公交车行驶环境中的自主导航与避障能力，为电动公交车的智能交通系统提供坚实的支撑。
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电动公交车与无人机传感装置，共赴精准定位的未来之旅。
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