在南京这座历史悠久、建筑密集的城市中，无人机如何有效穿越高楼林立、街道错综的复杂环境，实现精准定位与导航，是当前无人机传感技术面临的一大挑战，关键在于高精度环境感知与自主避障能力的提升。
针对南京特有的“城市峡谷”效应，我们采用了一种集成多源传感器的解决方案：结合激光雷达（LiDAR）、高清摄像头、超声波传感器及GPS/INS融合定位系统，激光雷达能够实时构建周围环境的三维点云地图，高清摄像头则用于识别动态障碍物与行人，而超声波传感器则在近距离提供精确测距，通过这些传感装置的协同工作，无人机能在复杂环境中实现厘米级的定位精度，并自主规划安全飞行路径，有效避免碰撞风险。
这一技术在南京的智慧城市建设、物流配送、应急救援等领域展现出巨大潜力，为城市空中交通管理提供了坚实的技术支撑。
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南京无人机利用先进的传感技术，在复杂城市环境中实现精准定位与高效导航。
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