在航天发射场这一高度敏感且复杂的区域，无人机传感装置的精准定位成为了技术难题中的重中之重，由于发射场内环境特殊，电磁干扰、多路径效应以及高精度要求等因素，使得传统GPS定位系统难以满足需求。
为解决这一挑战，我们引入了多模卫星导航系统与惯性导航系统的融合技术，通过结合GPS、GLONASS、Galileo等多种卫星信号，以及高精度的惯性传感器，我们实现了在复杂环境下的高精度自主定位，我们还开发了基于机器学习的动态校正算法，能够实时分析并修正因环境因素导致的定位误差，确保无人机在执行任务时的位置精度始终保持在厘米级。
我们还特别设计了针对航天发射场特殊环境的避障系统，通过激光雷达、红外线传感器等多元传感器的协同工作，确保无人机在复杂地形和障碍物中的安全飞行，这一系列技术的综合应用，为航天发射场的无人机传感装置提供了强有力的技术支撑，为未来航天任务的顺利进行奠定了坚实的基础。
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无人机在航天发射场精准定位，面临复杂电磁环境与高精度要求的双重挑战。
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