在阳泉市，随着无人机技术的快速发展，其在城市规划、环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，如何优化无人机的环境感知能力，确保其能在复杂多变的城市环境中稳定、准确地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
阳泉地区地形复杂，既有平坦的市区，也有山区和矿区，这对无人机的飞行稳定性和传感装置的准确性提出了更高要求，需考虑的是GPS信号的稳定性，特别是在高楼林立或山区等信号易受干扰的区域，视觉传感器在复杂光照条件下的适应性也是一大挑战，如强光、阴雨天气等，针对矿区特有的电磁干扰问题，如何设计抗干扰的传感系统也是关键。
为优化阳泉地区无人机的环境感知能力，可采取以下措施：增强GPS信号接收器的灵敏度和稳定性；采用多传感器融合技术，如激光雷达、超声波传感器等，提高环境感知的全面性和准确性；开发针对特定环境的算法，如矿区电磁干扰抑制算法，以提升无人机的自主作业能力。
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