在商场等高人流密度的环境中，无人机的安全飞行与精准导航成为一大挑战，为了确保无人机在商场内既能执行任务又能避免与人群发生碰撞，其传感装置需具备高精度的环境感知与动态避障能力。
问题： 如何在复杂多变的商场环境中，利用无人机的传感装置实现高效的人群检测与避障？
回答： 关键在于整合多种传感技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、立体视觉（Stereo Vision）、超声波传感器以及红外传感器，激光雷达能提供高精度的距离和深度信息，帮助无人机构建周围环境的3D地图；立体视觉通过双目摄像头实现深度感知，增强对人群的识别能力；超声波传感器在近距离内提供高分辨率的障碍物检测；红外传感器则能在夜间或光线不足时，通过检测热源来识别人群。
结合先进的算法如深度学习，无人机能实时分析传感数据，预测人群移动趋势，并迅速计算最优飞行路径，实现动态避障，这样的综合系统不仅提高了无人机的自主性，也极大地增强了其在商场等复杂环境中的安全性与可靠性。
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