在复杂多变的地下停车场环境中，无人机如何实现精准导航与避障，是当前技术领域的一大挑战，由于地下停车场结构复杂、光线昏暗、信号干扰多，传统GPS定位系统难以发挥效用，无人机搭载的多种传感装置显得尤为重要。
激光雷达（LiDAR）和超声波传感器是关键，LiDAR通过发射激光并接收其反射信号，构建周围环境的3D地图，即使在低光环境下也能提供高精度的空间信息，而超声波传感器则通过发送声波并接收其回声，来测量距离和障碍物位置，有效应对狭小空间内的避障问题。
惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）的融合，也为无人机在地下停车场提供了可靠的姿态与位置信息，这些传感装置的协同工作，使得无人机能够在地下停车场中实现精准导航与安全飞行。
地下停车场中的无人机传感装置技术，是未来智能交通与无人驾驶领域的重要研究方向之一。
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