在地铁隧道这一复杂且封闭的特殊环境中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，地铁隧道内光线昏暗，传统基于视觉的传感系统将大幅受限，如何利用红外、超声波或激光雷达等非视觉传感技术进行精准导航成为关键问题，地铁隧道内空间狭窄且障碍物多，如何通过多传感器融合技术实现实时避障，确保无人机安全飞行，是当前亟待解决的技术难题，地铁隧道内电磁环境复杂，如何设计抗干扰能力强、低功耗的传感系统，也是保障无人机稳定运行的重要一环。
如何在地铁环境下为无人机配备高效、可靠的传感装置，实现精准导航与智能避障，是当前无人机技术领域亟待突破的难题。
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地铁复杂环境，无人机传感装置通过高精度GPS与视觉避障技术实现精准导航和安全飞行。
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