在繁华的步行街区，如何利用无人机高效、准确地执行监控任务，同时避免对行人造成干扰，是当前无人机技术面临的一大挑战，传感装置的选择与配置尤为关键。
问题： 在高人流密度的步行街区，如何确保无人机搭载的传感装置既能精准捕捉监控画面，又不会因误判或过度敏感而引发不必要的避让或恐慌？
回答： 针对这一问题，可采用多传感器融合技术，包括但不限于高清摄像头、红外热像仪、激光雷达（LiDAR）以及超声波传感器，高清摄像头负责捕捉高清视频，而红外热像仪能在夜间或人群密集时提供热成像，帮助识别行人，激光雷达则能精确测量距离和深度，构建高精度的环境模型，超声波传感器则用于近距离避障，确保无人机在低空飞行时不会与行人或障碍物发生碰撞，通过算法融合这些传感器的数据，可以实现对步行街区的全方位、高精度监控，同时减少对行人的影响，提升整体监控系统的安全性和效率。
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无人机在步行街区监控中，传感装置的挑战在于平衡隐私保护与公共安全的高效监测。
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