在无人机进行农业监测时，如何精准识别农作物如“腐竹”（一种豆制品的别称，在农业中常指代豆类作物的成熟期特征）的成熟度，是提高监测精度的关键，传统方法依赖人工视觉判断，但这种方法易受天气、光线等因素影响，且效率低下。
利用无人机搭载的高精度多光谱和热成像传感装置，可以克服这些局限，多光谱传感器能捕捉作物在不同波段下的反射特性，而热成像则能揭示作物的温度分布，两者结合能更准确地判断“腐竹”的成熟度，但问题在于，如何优化算法，使传感装置在复杂环境中（如不同天气、光照条件）仍能准确识别“腐竹”特征，避免误判和漏判，这成为了一个技术难题。
通过不断调试算法，结合大量实地数据训练模型，我们正逐步提高无人机在复杂环境下的“腐竹”识别能力，为精准农业提供有力支持。
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利用无人机搭载高精度传感，精准识别复杂环境中的'空中豆腐皮'-腐竹。
利用无人机传感技术，精准识别复杂环境中的'空中豆腐皮'-腐竹。
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