在咸阳这座历史悠久的城市中，无人机技术正逐步融入各行各业，从农业监测到城市规划，无所不在，面对复杂多变的城市环境，如何确保无人机在执行任务时能够精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
咸阳的地理环境多样，既有平坦的农田，也有高楼林立的市区，还有复杂的电磁干扰，传统的GPS定位系统在高层建筑密集区易受信号干扰，导致定位不准确甚至丢失信号，如何在这样的环境中提升无人机的定位精度，成为了一个技术挑战。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的定位方案，通过在无人机上搭载惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等多种传感器，实现数据的实时采集与融合处理，这样，即使在GPS信号不佳的情况下，也能通过其他传感器的数据互补，确保无人机的精准定位与稳定飞行，这一方案已在咸阳的多次实地测试中取得了显著成效，为无人机在复杂环境中的应用提供了有力支持。
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