在萍乡这个以山地和丘陵为主的地形区域，无人机进行环境监测、农业监测或紧急救援任务时，面临着极大的挑战，由于地形复杂多变，传统的传感装置配置往往难以有效应对，导致数据采集不准确或设备损坏，如何优化无人机的传感装置配置，以适应萍乡的复杂地形，成为了一个亟待解决的问题。
针对山地多雾、多风的特点，应选用具有高灵敏度、高稳定性的环境感知传感器，如激光雷达（LiDAR）和红外传感器，以在低能见度条件下提供精确的三维空间信息和目标识别能力，为提高在复杂地形中的飞行稳定性和安全性，可考虑增加无人机上的GPS辅助导航系统和惯性导航系统（INS）的冗余配置，确保即使在信号丢失的情况下也能准确导航，针对山区易发生信号干扰的问题，应采用抗干扰性强的通信技术，如5G或卫星通信，以保障数据传输的稳定性和实时性。
通过采用高精度、高稳定性的传感装置、增强导航系统的冗余配置以及采用抗干扰性强的通信技术，可以显著提高无人机在萍乡复杂地形中的作业效率和安全性，这不仅有助于提升当地环境监测和应急响应的效率，也为未来无人机在类似复杂地形区域的应用提供了宝贵的经验和参考。
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在萍乡复杂地形中，优化无人机传感装置需考虑地形的多变性与障碍物分布。
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