在余姚这样的山区城市，无人机在执行任务时常常面临复杂多变的地理环境，一个关键的技术挑战是如何在树木密集、建筑物林立的区域中，确保无人机传感装置能够精准地定位和导航。
这主要依赖于无人机搭载的高精度GPS系统、激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，LiDAR通过发射激光并接收反射信号，可以精确测量距离和高度，有效穿透植被，为无人机提供“透视”能力，而视觉传感器则通过图像识别技术，帮助无人机在低光或复杂环境中识别路径和障碍物。
余姚的特殊地形对传感装置的抗干扰能力提出了更高要求，在雨雾天气下，GPS信号可能受到干扰，导致定位不准确；而植被密集区域则可能影响LiDAR的扫描效果，如何提升传感装置在复杂环境下的稳定性和准确性，是余姚无人机应用中亟待解决的问题，通过不断优化算法、增强硬件性能，并利用多源数据融合技术，我们可以期待未来余姚无人机在复杂环境中的表现更加出色。
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