在日益依赖无人机的加气站监控与维护中，如何确保无人机传感装置在复杂环境中的精准定位，成为了一个亟待解决的技术难题，加气站通常位于偏远或高风险区域，环境因素如电磁干扰、多路径效应以及地形遮挡等，都会对无人机的GPS信号造成显著影响，导致定位精度下降，甚至出现漂移现象。
为应对这一挑战，我们提出了一种基于多传感器融合的精准定位方案，该方案通过整合无人机搭载的惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）以及地面基站等多种传感器的数据，进行实时融合处理和误差校正，特别是利用LiDAR对加气站内特定地标进行精确扫描，结合视觉传感器识别地标特征，实现无人机在加气站内的厘米级定位，通过引入地面基站作为辅助定位手段，进一步提高了在GPS信号不佳情况下的定位精度和稳定性。
通过这一多传感器融合技术，我们不仅解决了加气站中无人机传感装置的精准定位问题，还为无人机在复杂环境下的广泛应用提供了可靠的技术支持。
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加气站中，无人机传感装置的精准定位面临复杂环境与高精度要求的双重挑战。
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