在莆田这个历史悠久的城市中，随着无人机技术的快速发展，如何确保无人机在复杂环境中精准定位成为了关键问题，莆田地形多样，既有平原也有丘陵，加之城市建筑密集，对无人机的导航和定位提出了更高要求。
传统的GPS定位在复杂环境下常出现信号弱或失锁的情况，而莆田地区特有的气候条件如多雾、多雨也进一步增加了定位难度，为了解决这一问题，我们引入了多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和计算机视觉传感器，这些传感装置能够相互补充，即使在GPS信号不佳的情况下，也能通过组合算法实现高精度的自主导航和定位。
激光雷达可以实时构建周围环境的三维模型，帮助无人机避开障碍物；惯性导航系统则能在短时间内提供连续的定位信息；而计算机视觉传感器则能识别地标建筑，进一步提高定位的准确性和稳定性，通过这些技术的综合应用，我们成功实现了在莆田复杂环境下的无人机精准定位，为城市管理和应急救援等领域提供了强有力的技术支持。
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