在体育馆这一复杂且多变的室内环境中，无人机的精准定位与导航面临着前所未有的挑战，由于体育馆内部结构复杂，包括高大的观众席、复杂的柱子布局以及多变的灯光条件，传统的GPS信号难以穿透，导致无人机在执行任务时容易发生位置漂移或碰撞。
为了解决这一问题，我们提出了基于多传感器融合的解决方案，我们利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器（如双目相机）的组合，为无人机提供高精度的环境感知能力，LiDAR能够生成三维点云数据，帮助无人机构建精确的室内地图；而双目相机则通过深度学习算法，实现物体的识别与距离测量，提高定位的准确性。
我们引入了惯性导航系统（INS）和磁力计，以增强无人机的自主导航能力，INS能够在无GPS信号的情况下，通过陀螺仪和加速度计的组合，为无人机提供连续的姿态和位置信息；而磁力计则能感知地磁场变化，帮助无人机在复杂环境中进行方向校正。
通过这些多传感器的数据融合与算法优化，我们成功实现了在体育馆内对无人机的精准定位与控制，这一技术不仅提高了无人机的自主性与安全性，也为未来在室内复杂环境下的无人机应用提供了重要的技术支持。
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利用无人机传感装置在体育馆内实现精准定位，需克服信号干扰与复杂环境挑战，采用多传感器融合技术可有效提升精度。
利用无人机传感装置在体育馆内实现精准定位，需克服信号干扰与复杂环境挑战，采用多传感器融合技术可有效提升精度。
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