在农业无人机的应用中，龙眼作为高价值经济作物，其生长过程中的监测与收获管理尤为重要，龙眼果实的微小尺寸和密集的树冠结构，给无人机的传感装置带来了前所未有的挑战。
问题：如何在复杂环境下，确保无人机搭载的传感器能精准捕捉到龙眼果实的成熟度、位置及健康状态？
回答： 针对这一难题，我们采用了多模态传感融合技术，利用高分辨率的RGB相机和近红外相机结合，通过图像处理算法识别龙眼果实的颜色变化和纹理特征，以判断其成熟度，引入激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，穿透龙眼树密集的叶片，实现三维空间内果实的精确定位，通过集成气体传感器监测果树周围的微环境变化，如二氧化碳浓度和湿度，以评估果实的健康状况。
这种多模态传感融合策略，不仅提高了对龙眼果实信息的捕捉精度，还增强了无人机在复杂环境中的自主作业能力，随着人工智能和机器学习技术的进一步发展，无人机在龙眼等高价值作物管理中的应用将更加智能化、高效化。
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在龙眼导航的精准指引下，无人机搭载高精度传感器捕捉果实微妙变化成为可能。
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