在沼泽观景台这样的复杂环境中，无人机需要面对的挑战不仅仅是低空飞行和地形起伏，还有如何确保其搭载的传感装置在茂密植被和多变光线中保持精准定位，一个关键问题是：如何优化无人机的导航系统，使其在沼泽的浓雾和不稳定信号中依然能够稳定接收GPS信号？
答案在于采用多模卫星导航系统和增强型惯性导航系统（A-INS）的组合，这种双保险策略可以确保在GPS信号不稳定时，A-INS能提供连续、准确的定位数据，为传感装置配备高精度的激光雷达（LiDAR）和红外摄像头，可以穿透植被，提供实时的三维地形数据和环境信息，大大提高无人机在沼泽观景台上的自主导航和避障能力。
通过这样的技术组合，无人机不仅能在沼泽观景台上稳定飞行，还能为科研、生态监测等任务提供高质量的数据支持，为自然保护和生态研究开辟新的视角。
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