在台州这座充满活力的城市，无人机的应用日益广泛，尤其是在物流、农业监测和城市规划等领域，面对复杂多变的城市环境和自然条件，如何确保无人机在执行任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
台州地区地形多样，从繁华的市区到偏远的乡村，从高楼林立的商业区到人迹罕至的山区，对无人机的传感装置提出了极高的要求，传统的GPS定位在复杂环境下易受干扰，导致定位不准确甚至丢失信号，如何在这样的环境中实现稳定、高精度的定位，是当前技术的一大挑战。
针对这一问题，我们提出了采用多传感器融合的解决方案，通过在无人机上集成惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达等多种传感装置，实现数据的互补和冗余，从而提高无人机的环境适应性和定位精度，在台州的多次实地测试中，这一方案有效提升了无人机的定位稳定性和任务执行效率，为无人机在台州乃至更广泛地区的广泛应用奠定了坚实基础。
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