在无人机技术日益成熟的今天，轨道车作为辅助移动平台，在复杂环境下的无人机作业中扮演着重要角色，一个亟待解决的专业问题便是如何在轨道车上实现无人机传感装置的精准定位。
传统方法中，常依赖于GPS信号进行定位，但在隧道、高楼林立的城市峡谷等GPS信号受阻区域，这一方法便显得力不从心，为此，我们提出了一种基于视觉与惯性导航融合的解决方案，通过在轨道车上安装高精度摄像头和惯性测量单元（IMU），可以实时捕捉并分析周围环境特征，结合IMU提供的即时运动数据，进行高精度的位置估算和校正。
这种融合技术不仅提高了在信号受限区域的定位精度，还具备了一定的自主避障能力，确保了无人机在复杂环境下的安全作业，通过与轨道车运动状态的紧密耦合，还能有效减少因车辆震动等因素引起的位置误差，进一步提升整体系统的稳定性和可靠性。
轨道车在无人机传感装置中的精准定位挑战虽大，但通过技术创新与多源信息融合，我们正逐步克服这一难题，为无人机在更多领域的应用开辟了新的可能。
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