在农业监测的广阔舞台上，无人机作为智能“眼睛”，正逐步展现其非凡的潜力，特别是在对桑葚林的管理中，如何利用其搭载的传感装置精准识别成熟的桑葚，同时有效避开枝叶障碍，成为了一个亟待解决的技术难题。
传统方法往往依赖人工目视或简单机械扫描，不仅效率低下，还难以应对复杂多变的林间环境，而今，结合机器视觉与深度学习技术的无人机传感装置，能够通过分析桑葚的色彩、形状特征，实现自动识别与定位，但挑战依然存在：如何在保持高精度的同时，有效穿透密集的桑葚叶，避免因误判导致的碰撞或遗漏？
为此，我们正探索将“光场成像”技术融入无人机传感装置中，该技术能捕捉光线传播路径信息，有效“透视”桑葚林，即便在枝叶重叠的情况下也能清晰“看见”果实，结合先进的避障算法，无人机将能更加灵活自如地在桑葚林中穿梭，为现代农业带来一场“视觉革命”。
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无人机在桑葚林中，以高精度视觉系统精准识别与避障技术穿梭自如。
在桑葚林间，无人机凭借高精度传感器与智能算法的‘视’界实现精准识别障碍物并巧妙避让。
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