在利用无人机对城市步行街广场的喷泉进行监测与评估时，一个常被忽视却又至关重要的问题是“视觉盲区”的识别与克服，步行街广场作为城市公共空间的重要组成部分，其喷泉系统不仅关乎美观，更需确保安全与高效运行，由于喷泉周围环境的复杂性和喷水高度的变化，无人机在执行任务时往往面临以下“视觉盲区”挑战：
1、喷泉中心区域：当喷泉全速开启时，水雾密集，直接遮挡了无人机的下视摄像头视线，导致无法对喷泉中心进行实时监控和精确测量。
2、周围建筑物的反射：广场周围的建筑物或树木在阳光照射下可能产生强烈的光线反射，影响无人机的光学传感器性能，造成图像失真或误判。
3、地面湿滑与反光：喷泉周围地面因水雾而变得湿滑，且地面上的水珠在阳光照射下形成强烈反光，影响无人机的地面定位与避障能力。
为应对这些挑战，技术团队需采用以下策略：
- 增强无人机的环境感知能力，如引入红外热成像技术以穿透水雾；
- 优化无人机飞行路径规划，避开高喷水区域和强反射区域；
- 开发针对湿滑地面的智能避障算法，确保无人机安全稳定地执行任务。
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