在宿迁的复杂城市环境中，无人机传感装置面临着诸多挑战，其中最关键的是如何在高楼林立、电磁干扰频繁的市区中实现精准的无人机定位，这不仅仅关乎技术层面的突破，更涉及到公共安全与隐私保护等社会议题。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO），在GPS信号不稳定或缺失的场景下，INS和VIO能够提供连续且稳定的定位信息，有效弥补GPS的不足，我们利用机器学习算法对传感器数据进行深度分析和处理，提高了在复杂环境中的定位精度和鲁棒性。
我们还特别关注了宿迁特有的城市布局和电磁环境，对传感装置进行了定制化优化，确保其在高密度建筑群和复杂电磁波干扰下仍能保持高精度定位，这一系列措施不仅提升了无人机在宿迁地区的作业效率，也为未来无人机在智慧城市建设中的应用奠定了坚实基础。
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