在洛阳这座历史悠久的城市中，无人机技术正以其独特的视角，为古都的文物保护与城市规划带来新的可能，如何在复杂多变的古建筑群中确保无人机精准导航，成为了一个技术挑战，传感装置的精确性与稳定性是关键。
以洛阳某考古遗址为例，无人机需在狭窄的巷道间穿梭，进行高精度测绘，这里，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）与高清摄像头相结合的传感装置，LiDAR通过发射激光并接收反射信号，构建出高精度的三维点云数据，有效克服了古建筑复杂结构带来的导航难题，而高清摄像头则负责实时监控环境变化，确保飞行安全。
我们还利用了GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）的融合技术，进一步提升无人机的自主导航能力，在洛阳的蓝天白云下，这支“智慧之翼”正以科技的力量，守护着这座古城的每一寸土地。
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