在无人机领域，精准的定位与高效的避障能力是确保飞行安全与任务成功的关键，飞机搭载的多种传感装置，如GPS、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和视觉传感器等，共同构成了其“感知-决策-执行”的智能系统。
当无人机在复杂环境中飞行时，GPS提供全局位置信息，而INS则通过陀螺仪和加速度计确保在信号丢失时的自主导航，LiDAR通过发射激光并测量反射时间，构建高精度的三维环境模型，帮助无人机识别障碍物并计算避障路径，超声波传感器和视觉传感器则进一步增强了近距离障碍物检测的准确性，尤其是在低光或复杂地形条件下。
这些传感装置的协同工作，使无人机能够实时感知周围环境，实现精准定位与高效避障，为各种应用场景提供了可靠的技术支持，随着人工智能和机器学习技术的融入，无人机在传感与决策方面的能力将更加智能化和自主化。
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