在桐城这样的历史悠久的城市中，无人机传感装置不仅要面对复杂的城市环境，还需在古建筑群和自然景观间精准导航，一个关键问题是：如何确保无人机在密集的建筑物间以及多变的天气条件下，依然能保持高精度的位置感知？
答案在于多传感器融合技术，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）等多种传感装置，无人机能够构建出三维环境模型，实现厘米级定位，特别是在桐城这样的复杂环境中，LiDAR能够穿透雾气，提供高精度的距离和深度信息，而VIO则能在光照不足时提供稳定的视觉定位。
结合先进的算法对传感器数据进行融合处理，无人机能够实时调整飞行姿态和路径规划，确保即使在“最熟悉的陌生”环境中也能安全、准确地完成任务，这种多层次、多角度的传感与数据处理技术，为桐城乃至更广泛地区的无人机应用提供了坚实的支撑。
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