在图书馆这一特定环境中，无人机的应用不仅需要高精度的定位系统，还需具备在密集书架间灵活避障的能力，一个专业问题是：如何利用多传感器融合技术，在图书馆复杂环境中实现无人机的精准导航与避障？
回答这一问题，我们需结合图书馆的特殊环境特点：书架密集、光线变化大、且常有读者走动，采用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，确保在室外到室内的过渡中保持定位连续性和准确性，集成视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），通过实时扫描周围环境，识别并避开书架、读者等障碍物，利用超声波传感器进行近距离测距，确保在低空飞行时安全稳定。
为适应图书馆内光线变化，可调节传感器的灵敏度和算法的适应性，减少误判，通过机器学习技术训练无人机，使其能识别并学习常见障碍物的特征，进一步提升避障能力，在用户密集区域，可引入红外传感器监测人体热源，进一步增强安全性。
多传感器融合技术为无人机在图书馆中的精准导航与避障提供了有效解决方案，既保障了无人机的稳定飞行，也确保了图书馆内人员与物品的安全。
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图书馆中的无人机利用高精度GPS与视觉传感器，实现精准定位和智能避障技术。
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