在宁国市复杂多变的地形中，无人机传感装置的精准定位成为了一个技术挑战，由于该地区山峦起伏、森林茂密，传统GPS信号常受干扰，导致无人机在执行任务时出现位置偏差，影响任务效果。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和计算机视觉（CV）等，激光雷达能够快速扫描周围环境，提供高精度的三维点云数据；惯性导航系统则能在无GPS信号时保持稳定的姿态和位置估计；计算机视觉则用于识别地标和障碍物，提高定位的准确性和鲁棒性。
通过这些传感装置的协同工作，我们的无人机在宁国市复杂地形中实现了精准定位和自主导航，在森林火灾监测中，无人机能够准确飞抵指定区域，进行火情侦察和评估，为救援工作提供了重要数据支持。
我们将继续优化多传感器融合算法，提高其在不同环境下的适应性和准确性，为宁国市乃至更广泛地区的无人机应用提供更加可靠的技术支持。
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