在胶州这样地形复杂、环境多变的地区，无人机传感装置的精准定位成为了一个技术挑战，GPS信号易受高楼遮挡、树木丛生等影响，导致定位不准确，甚至出现漂移现象，针对这一问题，我们提出了采用多传感器融合技术来提升无人机在胶州地区的定位精度。
具体而言，我们利用了惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR）等多种传感器的数据，通过算法融合，实现互补优势，在INS提供初步的姿态和位置信息的基础上，VO通过连续的图像匹配来修正误差；而LiDAR则能提供高精度的三维环境信息，有效避免障碍物遮挡。
通过这种多传感器融合技术，我们的无人机在胶州地区实现了更加稳定、精准的定位，即使在复杂环境中也能保持较高的飞行稳定性和任务执行效率，这一技术的应用不仅提升了无人机在胶州等复杂环境下的作业能力，也为其他类似地区的无人机应用提供了有益的参考和借鉴。
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