在张掖这一广袤而地形复杂的地区，无人机传感装置的精准定位成为了一个技术挑战，张掖以其独特的丹霞地貌、广袤的沙漠和多变的气候条件，对无人机的导航系统提出了高要求，传统GPS信号在复杂地形中易受干扰，导致定位不准确甚至丢失信号。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和计算机视觉，LiDAR能够提供高精度的三维点云数据，即使在植被茂密或沙漠地区也能实现精准测距；INS则能在GPS信号丢失时提供短时间内的连续定位；计算机视觉则用于环境识别和障碍物避让。
通过这些技术的综合应用，我们的无人机在张掖复杂地形中实现了稳定、精准的自主飞行和定位，为农业监测、地质勘探、环境监测等应用提供了强有力的技术支持，这一技术不仅提升了无人机的作业效率和准确性，也为张掖地区的无人机应用开辟了新的可能性。
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