在双鸭山这样地形复杂、植被茂密的区域，无人机的精准定位成为了一个技术难题，由于山区地形起伏大，树木和建筑物遮挡信号，传统的GPS定位系统往往难以提供稳定、精确的定位信息，这直接影响到无人机在执行森林火灾监测、野生动物追踪等任务时的效率和准确性。
为了解决这一问题，我们提出了一个创新的解决方案——集成多传感器融合系统，该系统不仅包括高精度的GPS模块，还配备了激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）以及视觉传感器，通过这些传感器的数据融合，即使在GPS信号不佳的环境下，也能实现无人机的精准定位和自主导航。
在双鸭山的实地测试中，这一系统展现了出色的表现，即使在树木密集、信号遮挡严重的区域，也能保持稳定的飞行轨迹和精确的定位，为复杂环境下的无人机应用提供了新的思路和可能。
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