在有轨电车列车密集的城市环境中，无人机传感装置面临着前所未有的挑战，由于电车轨道的固定性和列车运行的规律性，无人机在执行任务时极易受到电磁干扰和信号反射的影响，导致定位精度下降，甚至出现误判。
为了解决这一问题，我们采用了先进的多传感器融合技术，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和激光雷达），我们构建了一个高精度的定位系统，该系统能够实时融合来自不同传感器的数据，有效减少单一传感器的误差，提高在复杂环境下的定位稳定性。
我们还开发了电车轨道识别算法，能够自动识别并避开电车轨道的干扰，确保无人机在执行任务时能够准确、稳定地飞行，这一技术的应用，不仅提高了无人机的作业效率，也为其在有轨电车列车环境下的广泛应用提供了坚实的技术支持。
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在有轨电车复杂环境中，无人机传感装置需高精度GPS与视觉算法结合以实现精准定位。
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