吧台上的无人机，如何精准定位与避障？
在酒吧或咖啡馆的复杂环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，吧台作为空间中的固定障碍物，其形状、高度和位置对无人机的飞行路径规划提出了高要求。吧台通常较高且为垂直结构，无人机在飞行中需精确识别其位置并保持安全距离，以避免碰撞，这要求...
避障算法 第2页
无人机在有轨电车车辆段，如何精准定位与避障？
在有轨电车车辆段这一特定环境中，无人机的应用不仅限于常规的监控与巡检，还涉及到对电车停放区域、维修区以及轨道的精确监测与维护，一个关键的技术挑战是如何确保无人机在复杂且动态变化的环境中，如电车移动、维修设备进出等场景下，实现精准的定位与有效...
如何确保电车场景中无人机的安全传感与避障？
在复杂的城市环境中，无人机执行任务时常常会遇到“电车问题”的变体——即面对即将发生的碰撞，无人机需在短时间内做出避障决策，这要求无人机的传感装置不仅要具备高精度的环境感知能力，还需在关键时刻准确判断并执行避障策略。问题： 在“电车”场景中，...
如何确保无人机在滑行道上精准定位与安全避障？
在无人机自主着陆过程中，滑行道作为连接跑道与停机坪的过渡区域，其精准定位与安全避障是确保无人机安全降落的关键，当前技术面临的挑战之一是，在复杂天气条件和地面环境变化下，如何保持无人机对滑行道的稳定跟踪与精确导航。为解决这一问题，可引入多传感...
洗手盆上的无人机，如何精准定位与避障？
在探索无人机在家庭环境中的应用时，一个常被忽视的场景是家庭卫生间的洗手盆区域，由于该区域空间狭小、障碍物多且环境潮湿，传统无人机难以实现精准定位与避障。针对这一挑战，我们提出一个专业问题：如何设计一种适用于洗手盆区域的无人机传感装置，以实现...